近日,“无人清扫机器人”在同安区滨海西街头正式上岗。它看起来是一部无人驾驶的清洁车,车身长约4米,配备多组摄像头,不仅能自主规划路线,遇见行人和车辆还会主动让行。
“无人清扫机器人”这身本领靠的是以AI视觉为主导的多模态感知方案。通过算法,能够实时识别道路状况、行人、障碍物及垃圾,在不同地形下还能自适应调节扫盘,根据路面情况自动调节宽度、高度与转速,实现无死角清扫。配合纯真空吸扫系统、高压水喷杆等设备,可以处理多种路面情况。
同安区住建和交通局介绍,这台“无人清扫机器人”的作业范围,目前涵盖环东浪漫线周边的滨吉路、滨贤路、观波路、观滨路等27条道路,总面积超过22万平方米。作业时间是每天凌晨3:30至8:00,以及13:00至3:00。
低噪音、零排放的特性,让它在凌晨无人时段也能轻松作业。在实际作业中,清扫速度每小时可达5公里至10公里,配备420升大容量水箱和1000升垃圾箱,能实现长达8小时的连续作业能力。
不仅如此,基于数字化平台,让作业管理更加透明高效的同时,还能实现环卫作业由“经验决策”向“数据驱动”的转变。除了保洁,“无人清扫机器人”还可以对周边环境进行巡检,如发现异常情况可向后台上传图片,及时通知工作人员处理,成为城市文明的守护者。
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